鐵礦石設(shè)備的種類很多，我們經(jīng)常聽到的有鐵礦石加工設(shè)備和鐵礦石粉碎設(shè)備。自磨流程不斷改進(jìn)。多年來，國內(nèi)許多單位，特別是采用自磨工藝的選礦廠對自磨工藝及設(shè)備進(jìn)行大量研究和改進(jìn)，取得明顯成效。自磨流程已從初期的單一自磨和自磨一球磨發(fā)展成目前的多種形式。例如，本鋼歪頭山、馬鋼東山、廣東云浮等選礦廠采用了半自磨一球磨流程，保國二期、德興銅礦等廠采用了自磨一球磨+破碎流程，武鋼金山店鐵礦采用了自磨一球磨+干選流程，南京吉山鐵礦采用了自磨+破碎+干選流程等。許多礦山根據(jù)各自不同的礦石性質(zhì)和具體條件，采用不同的自磨流程，充分發(fā)揮出自磨工藝的特點，獲得滿意的效果。

自磨機(jī)傳動系統(tǒng)及設(shè)備結(jié)構(gòu)的進(jìn)展：組合柔性傳動。組合柔性傳動系統(tǒng)是改進(jìn)了的齒輪傳動系統(tǒng)。它與常規(guī)齒輪傳動不同之處是每個減速系統(tǒng)有2個小齒輪與磨機(jī)大齒輪嚙合(如果是雙機(jī)傳動則有4個小齒輪與大齒輪嚙合)。小齒輪具有自調(diào)整功能，可以平衡大齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)偏差并使其具有相同的扭矩。由于實現(xiàn)了多點嚙合傳動，就可以使大齒輪寬度減校據(jù)稱，這種傳動系統(tǒng)兼容了無齒輪傳動運(yùn)轉(zhuǎn)率較高、維修量較小以及常規(guī)齒轉(zhuǎn)傳動投資低的缺點。

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